Tha an inneal-giùlain gluasadach air a roinn ann an inneal-giùlain gluasadach seòrsa crios agus inneal-giùlain gluasadach seòrsa bucaid.Tha cuibhle uile-choitcheann aig bonn a’ ghiùladair, a ghabhas gluasad gu saor a rèir suidheachadh cruachadh nan stuthan.Tha prìomh fheartan aige de chomas luchdan àrd, structar teann, a tha freagarrach airson còmhdhail mèinn guail fon talamh.