Mar phàirt toradh cumhachd an inneal-giùlain, tha an ultag dràibhidh air a roinn ann an dà sheòrsa: uachdar rèidh agus ulagan uachdar còmhdaichte le rubair.Fo chumha cumhachd ìosal agus teòthachd beag àrainneachd, faodar an ulóg uachdar rèidh a chleachdadh.Ann an cùis àrainneachd tais, àrd-chumhachd agus sleamhnachadh furasta, bu chòir pulley còmhdaichte le rubair a chleachdadh.